長科企業可提供庫卡機器人KR210 R2700一軸到六軸的編碼器線纜：00-325-597、00-325-591 五軸、00-325-590、00-325-589、00-325-588、00-325-587。

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

        當環境溫度較低時啟動機器人，需要更大的電動機轉矩來克服潤滑油的阻力，這會導致一根軸（或多根軸）的電機電流達到最大值。由此機器人會停止運行，機器人控制系統則顯示錯誤信息調節量 <軸編號>。

        為避免出現這一情況，庫卡機器人在控制系統內置了預熱功能（WARMUP）。該功能監控電機電流：當其達到一個規定值時， 機器人控制系統即降低運行速度，采用速度逐漸提高的漸進式方法恢復到機器人外部全速或客戶要求的節拍。